机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [2]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  曲向宇   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/27 多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计   一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35 作者:  曲向宇;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/10/31 自主水下机器人(AUV)  锋面跟踪  温度动态估计  在线路径规划   一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241 作者:  封锡盛;  阎述学;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/09/30 高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测   实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 作者:  冷静;  刘健;  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/07/05 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境   杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冷静 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2014/07/18 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划