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	面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 曲向宇 \| 收藏 \|
	一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35 作者: 曲向宇; 李一平 \| 收藏 \|
	一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241 作者: 封锡盛; 阎述学; 李一平 \| 收藏 \|
	实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 作者: 冷静; 刘健; 徐红丽收藏 \|
	杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 梅登峰收藏 \|
	面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 冷静收藏 \|