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机构
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2013 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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空间机械臂操控技术研究综述
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:
薛智慧
;
刘金国
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/01/13
空间机械臂
末端执行器
在轨服务
在轨操作
人机交互
空间连续型机械臂设计与运动学仿真
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韦贵炜
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2020/08/24
线驱动
空间在轨服务
连续型机械臂
运动学
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2018, 页码: 1-8
作者:
付双飞
;
李展
;
郝颖明
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/11/18
结构光
非合作目标
在轨服务
目标识别
位姿测量
多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 709-715
作者:
苗锡奎
;
朱枫
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/10/05
位姿测量
计算机视觉
在轨服务
非合作目标
多像机非共视场