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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2015 [1]
2011 [1]
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基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
马庆增
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟系统
同步控制
数字高程模型
随机抽样一致性算法
法向量
地形表面拟合
Crustal movement simulation system
Synchronization control
Digital elevation model (DEM)
Random sample consensus (RANSAC)
Normal vector
Land surface fitting
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
范长春
收藏
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浏览/下载:76/0
  |  
提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟
开放式控制系统
路径规划
多机器人协调
故障诊断与检测
crustal movement
open architecture controller
path planning
multi-robot coordination
fault detection and diagnosis