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机构
自动化研究所 [1]
生态环境研究中心 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2016 [1]
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面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
黄土丘陵区生态退耕中的景观格局演变及其地形驱动
期刊论文
OAI收割
水土保持研究, 2016, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 103-
作者:
刘栩如
;
张琳
;
杨磊
;
邱扬
;
王军
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提交时间:2017/05/31
黄土丘陵区
生态退耕
土地利用
景观格局
地形驱动