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	线性均方一致性问题的偏差估计期刊论文 OAI收割自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 568 作者: 窦全胜; 刘柏枫; 厉玉蓉; 史忠植 \| 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2023/12/04 集群智能多智能体系统一致性协议均方一致
	通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏收藏 \| 浏览/下载：249/0 \| 提交时间：2015/09/02 多智能体系统协同控制均方一致性几乎必然一致性包含控制通信噪声收敛速度 Multi-agent system coordination control mean square consensus almost sure consensus containment communication noise convergence rate