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	基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换期刊论文 OAI收割哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315 作者: 刘开周; 封锡盛; 李一平; 周焕银 \| 收藏 \| 浏览/下载：103/0 \| 提交时间：2017/07/17 自主水下机器人加权多模型切换控制共同Lyapunov函数垂直面控制模型纵倾角控制模型切换系统
	基于运动趋势的自适应垂直切换算法及其性能评价期刊论文 OAI收割计算机学报, 2008, 期号: 第1期, 页码: 112—119 作者: 郑坤; 过晓冰; 李忠诚; 刘敏 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/10/19 异构无线网垂直切换水平切换无线局域网无线广域网
	一种基于速度感知的垂直切换算法期刊论文 OAI收割电子学报, 2008, 卷号: 36.0, 期号: 006, 页码: 1198 作者: 刘敏; 李忠诚; 过晓冰 \| 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/12/04 垂直切换水平切换迟滞电平接收信号强度
	基于运动趋势的自适应垂直切换算法及其性能评价期刊论文 OAI收割计算机学报, 2008, 卷号: 31.0, 期号: 1.0, 页码: 112 作者: 刘敏; 李忠诚; 过晓冰; 郑坤 \| 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/12/04 异构无线网垂直切换水平切换无线局域网无线广域网
	异构无线网络中的垂直切换仿真评价模型及评价指标期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2007, 卷号: 19.0, 期号: 002, 页码: 277 作者: 张冬梅; 刘敏; 李忠诚; 徐刚; 马建 \| 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/12/04 异构无线网垂直切换水平切换性能评价
	基于家庭网关的IP多媒体子系统关键技术研究学位论文 OAI收割博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2006 张武收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2011/05/07 家庭网关 IP多媒体子系统服务质量策略控制移动性垂直切换