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• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于改进能量模型的主动域自适应安全性评估方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 1928-1937 作者:  刘畅;  何潇;  王立敏   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/10/22 在线安全性评估  域自适应  主动学习  基于能量的模型   蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  王智锋 收藏  |  浏览/下载：443/0  |  提交时间：2012/07/27 蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型