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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2021 [1]
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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
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提交时间:2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习