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• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宁   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置   一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40 作者:  肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2016/03/13 外骨骼机构  上肢运动  精确模型  自运动流形  奇异性