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	基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换期刊论文 OAI收割哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315 作者: 刘开周; 封锡盛; 李一平; 周焕银 \| 收藏 \| 浏览/下载：103/0 \| 提交时间：2017/07/17 自主水下机器人加权多模型切换控制共同Lyapunov函数垂直面控制模型纵倾角控制模型切换系统
	基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法期刊论文 OAI收割化工学报, 2013, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 2938-2946 作者: 庞强; 邹涛; 丛秋梅; 李永民收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2013/10/05 多模型切换工况判断高斯混合模型平方预报误差多模型预测控制
	基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 周焕银收藏 \| 浏览/下载：169/0 \| 提交时间：2012/07/27 海洋机器人多模型切换控制动态状态反馈控制动态滑模控制控制库