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	异构集成代理辅助的区间多模态粒子群优化算法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1831-1853 作者: 季新芳; 张勇; 巩敦卫; 郭一楠; 孙晓燕 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2024/09/20 粒子群优化多模态优化高昂计算代价代理辅助
	考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160 作者: 李文桦; 明梦君; 张涛; 王锐; 黄生俊 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2024/05/09 多模态多目标优化局部收敛性进化算法种群多样性
	地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇 \| 收藏 \| 浏览/下载：291/0 \| 提交时间：2021/06/12 地面机器人里程计多模态融合因子图优化 SLAM
	脑图像分析中的配准与分割方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 范勇收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2015/09/02 多模态医学图像配准互信息非刚体脑图像配准医学图像分割变形模板全局优化 Multimodality image registration mutual information nonrigid registration medical image segmentation deformable model global o