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机构
自动化研究所 [6]
沈阳自动化研究所 [1]
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OAI收割 [7]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
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学科主题
计算机应用技术 [1]
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面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
OAI收割
2024
作者:
周仝希
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴晨瑶
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2022/06/17
运动想象
多模态融合
脑机接口
深度学习
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
崔承坤
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浏览/下载:330/0
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提交时间:2018/05/31
脑卒中偏瘫
多模态信息融合
运动行为识别
运动异常分析
康复疗效评定
基于EEG和fNIRS的多模态脑-机接口系统研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
徐保磊
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提交时间:2014/07/18
脑-机接口
运动想象
运动参数想象
脑电
功能性近红外光谱
多模态
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
多模态仿生两栖机器人设计与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨清海
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
机构设计
可变构型
CPG控制
多模态运动
Amphibious robot
mechanical design
body deformation
CPG control
multi-mode motion