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基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2015, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 2833-2837
王秀青
;
侯增广
;
潘世英
;
谭民
;
王永吉
;
曾慧
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提交时间:2016/12/09
移动机器人
多超声传感信息
spiking神经网络
环境感知
分类
多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
杨秦敏
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提交时间:2015/09/02
全自主移动机器人
多传感器信息融合
嵌入式
超声传感器
环境地图建模
栅格模型
入射角
幻象目标
证据理论
证据冲突量
Autonomous mobile robot
multi-sensor data fusion
embedded
ultrasonic sensor
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