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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
学科主题
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多轴同步控制系统的转矩扰动研究
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2016, 卷号: 030
作者:
徐杰
;
刘旭峰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/26
同步控制
主令参考同步控制
多轴同步
运动控制
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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浏览/下载:391/0
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
Nonlinear friction
Flying shear system
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
李先宏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统
动力学模型
多轴振动模型
刀盘多电机出力同步
刀盘转速跟踪
状态监测与故障诊断