机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2010 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32 作者:  李冠男;  徐红丽;  林扬 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/01/30 多AUV系统  编队控制  领航者-跟随者结构  粘滞阻尼振荡模型   基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 康小东 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2012/07/27 多AUV系统  协作化学羽流探测  群体AUV控制体系结构  协调协作机制  主-从AUV编队控制