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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  梁世勋   |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法   大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94 作者:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/07/17 大型自主水下机器人  粒子群算法  速度障碍法  动态障碍  全局路径规划