机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 力学研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [8]

发表日期

• 2021 [1]
• 2017 [2]
• 2014 [1]
• 2013 [3]
• 2007 [1]

学科主题

• 信息科学与系统科学:... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221 作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/04/19 空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组   大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96 作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/22 大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略   基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306 作者:  崔龙;  魏青   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/07/17 大时变时延  遥操作  预测显示  时延预测   基于遥操作安全的预测仿真系统研究 期刊论文  OAI收割 微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 98-102 作者:  赵怀慈;  花海洋 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/08/10 遥操作安全  预测仿真  大时延  虚拟夹具   基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7 作者:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2013/10/05 空间遥操作  大时延  不确定  LMI  H∞控制   基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文  OAI收割 载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37 作者:  李洪谊;  余飞;  张峰;  阳方平 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/10/05 空间遥操作  大时延  广义预测控制  核非线性回归   空间机器人遥操作预测仿真系统研究 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589 作者:  赵怀慈;  花海洋 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/12/26 遥操作  大时延  虚拟现实  虚拟夹具  空间机器人   灵境遥操作技术及其发展 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3248-3252 作者:  赵猛;  张珩;  陈靖波 收藏  |  浏览/下载：1006/17  |  提交时间：2010/05/03 遥操作  大时延  结构模型  虚拟现实