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• 长春光学精密机械与物... [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [3]

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• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2013 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   基于运动学支撑的透镜光学表面面形及其复现性 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2013, 期号: 08, 页码: 2000-2007 作者:  于新峰;  倪明阳;  巩岩 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/03/07 投影物镜  运动学支撑结构  光学表面面形  夹持力  复现性  有限元法  Zernike多项式   压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高群 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02 微夹持器  柔顺机构  有限元方法  力/位传感  增量式PID  Micro-gripper  Compliant mechanisms  Finite element method  Force/displacement sensor  Incremental PID