机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 遥感与数字地球研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2014 [2]
• 2013 [1]
• 2006 [2]
• 2005 [1]
• 1998 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:   收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34 作者:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2014/08/10 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律   一种新的反恐防暴机器人受限操作方法 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 91-96 作者:  王挺;  李小凡;  姚辰;  王剑 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/04/16 反恐防爆机器人  完整系统  约束反力控制  受限操作   数字人体非完整系统力学的变分原理 期刊论文  OAI收割 中国医学影像技术, 2006, 期号: 3, 页码: 464-466 毕思文 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/01/05 数字人体  人体非完整系统  变分   数字人体非完整系统力学模型基础研究 期刊论文  OAI收割 中国医学影像技术, 2006, 期号: 2, 页码: 303-306 毕思文 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/01/05 数字人体  人体非完整系统  力学模型基础   移动机械手协调控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  宋佐时 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械手系统  非完整系统  链式系统  不确定性  轨迹跟踪  Mobile manipulator  Nonholonomic system  Chained system  Uncertainty  Trajectory tracking   关于非完整系统 期刊论文  OAI收割 长春光学精密机械学院学报, 1998, 期号: 03, 页码: 76-79 王景奕; 罗世昌; 宋友贵 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/03/11 非完整系统  运动微分子程