中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [18]
长春光学精密机械与... [17]
自动化研究所 [14]
测量与地球物理研究所 [5]
光电技术研究所 [5]
遥感与数字地球研究所 [4]
更多
采集方式
OAI收割 [83]
内容类型
期刊论文 [42]
学位论文 [36]
会议论文 [3]
CNKI期刊论文 [2]
发表日期
2023 [4]
2022 [2]
2020 [2]
2019 [2]
2018 [3]
2017 [5]
更多
学科主题
光学工程 [1]
天文仪器、天文技术与... [1]
天文技术与方法 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
矿床地球化学 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共83条，第1-10条
帮助
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
太极计划激光链路构建地面模拟控制系统研究
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2023, 卷号: 50, 期号: 19, 页码: 122-132
作者:
赵梦阳
;
高瑞弘
;
张强涛
;
罗子人
|
收藏
|
浏览/下载：35/0
|
提交时间：2024/01/11
光通信
空间引力波探测
双向激光链路构建
全流程自主控制
光斑质心定位
IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
|
收藏
|
浏览/下载：39/0
|
提交时间：2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
|
收藏
|
浏览/下载：28/0
|
提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王智清
|
收藏
|
浏览/下载：33/0
|
提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱馨渝
|
收藏
|
浏览/下载：90/0
|
提交时间：2022/06/28
音圈电机
伺服控制
精密定位
Bp神经网络
Pid
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
|
收藏
|
浏览/下载：72/0
|
提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
一种步进式压电陶瓷驱动器负载模型研究
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 14-16+19
作者:
王学亮
;
彭吉
;
徐立松
;
李朋志
;
陈雪
|
收藏
|
浏览/下载：37/0
|
提交时间：2021/07/06
压电陶瓷
步进式驱动器
定位控制
负载实验
多项式拟合
数据分析
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:
狄春雷
;
于利
;
潘思
;
谷丰
;
何玉庆
|
收藏
|
浏览/下载：37/0
|
提交时间：2021/02/04
空地协同机器人
子母机器人系统
自主释放与回收
相对定位
起降引导
降落控制
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
|
收藏
|
浏览/下载：151/0
|
提交时间：2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
阵列激光合束系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
程雪
|
收藏
|
浏览/下载：28/0
|
提交时间：2020/08/24
阵列激光合束
光纤定位器
倾斜控制
相位控制
