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基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
夏培培
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提交时间:2019/09/23
地平式望远镜
K镜
物方视场旋转
像方视场旋转
驱动系统
系统辨识
Hankel矩阵
奇异值分解
特征系统实现算法
自适应自抗扰控制
广义比例积分观测器
人工胰脏中血糖预测模型的关键问题研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
李鹏
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提交时间:2016/04/11
人工胰脏
一型糖尿病
数据驱动时间序列模型
葡萄糖-胰岛素 生理模型
模型降阶
硬件实现
内爬式水下驱动机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201210289571.2, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19
作者:
陈永华
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/08/04
一种内爬式水下驱动机构
所述电机(4)及控制电路板(5)分别安装在重物摆上
其特征在于:包括外支架(10)
电机(4)与控制电路板(5)电连接
转动安装在外支架(10)上的密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机(4)
所述电机(4)的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转
控制电路板(5)
实现驱动。
重物摆
其中密封壳体内转动连接有内支轴(6)
所述重物摆悬挂在该内支轴(6)上
并可绕内支轴(6)的轴向中心线摆动
水下静密封驱动装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220402753.1, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2013-01-30
作者:
陈永华
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2014/08/04
一种水下静密封驱动装置
所述电机(4)及控制电路板(5)分别安装在重物摆上
其特征在于:包括外支架(10)
电机(4)与控制电路板(5)电连接
转动安装在外支架(10)上的密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机(4)
所述电机(4)的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转
控制电路板(5)
实现驱动。
重物摆
其中密封壳体内转动连接有内支轴(6)
所述重物摆悬挂在该内支轴(6)上
并可绕内支轴(6)的轴向中心线摆动
基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
谭亮
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提交时间:2012/07/27
多水下机器人
控制系统实现
VxBus驱动模式
模块化编程
采集模块
网络化控制系统的设计与整定
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李坤杰
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提交时间:2015/09/02
网络化控制系统
实时仿真
实现
最优整定
事件驱动
networked control system
real-time simulation
realization
optimal tuning
event-driven
用AT89C51单片机实现小汽车调速控制
期刊论文
OAI收割
微特电机, 2005, 期号: 09, 页码: 43-44
盛立峰
;
刘玲
;
张德江
;
张云鹤
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提交时间:2013/03/11
调速控制:5955
单片机实现:5224
变换器:3396
闪速存储器:2254
准确控制:2089
软件编程:2071
电机驱动:1870
运行速度:1817
电路组成:1697
控制电动机:1512