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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
;
曹平国
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
综合PNT场景增强系统研究进展及发展趋势
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
张恒才
;
蔚保国
;
秘金钟
;
潘树国
;
陆锋
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/10/09
综合PNT
场景增强
智能服务
智能融合
室内定位
位置服务
数字孪生
基于室内位置信息的时空行为分析与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2021
作者:
承达瑜
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/08/14
室内定位
预处理
可视化分析
E-DBSCAN
个性化推荐
基于多模融合的室内定位研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2021
作者:
何兵
;
何兵
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/06/28
室内定位
多模融合
空间上下文信息
指纹定位
行人航位推算
增强现实地图研究与应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
庞静
;
陈国雄
;
宋关福
;
张欣
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/11
增强现实(augmented reality,AR)地图
AR测量
室内定位
地图智能
一种层次聚类和自适应加权K近邻组合的室内定位算法
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 300
作者:
胡传君
;
翟俊杰
;
李廷会
;
黄飞江
;
袁海波
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/11/29
indoor positioning
received signal strength (RSS)
fingerprint database
mean-linkage hierarchical clustering
adaptive weighted K nearest neighbor
室内定位
接收信号强度
指纹数据库
均值层次聚类
自适应加权K近邻
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
基于室内定位技术的人体姿态识别方法
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2019, 卷号: 49
作者:
黄小平
;
张健
;
胡泽林
;
李淼
;
曾伟辉
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/26
indoor position
posture recognition
elderly monitoring system
wireless body area network
Kalman filter
室内定位
姿态识别
老人监护
无线体域网
卡尔曼滤波