机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [3]

发表日期

• 2010 [1]
• 2008 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 胡鹏 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  室内定位  红外路标  单应矩阵  Mobile Robot  Indoor Localization  Infrared Landmark  Homography   面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  郑睿 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  人工路标  室内视觉导航  二维码  mobile robot  artificial landmark  indoor visual navigation  2D Code   基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  侯杰贤   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2010/11/29 室内移动机器人  自定位  单目视觉  人工路标  粒子滤波