机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2010 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501 作者:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/05/29 拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景   基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  彭军舰   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2010/11/29 障碍物检测  室外非结构化环境  视差投影图  视差图