机构

• 沈阳自动化研究所 [16]
• 自动化研究所 [10]
• 软件研究所 [5]
• 上海微系统与信息技术... [3]
• 长春光学精密机械与物... [2]
• 电子学研究所 [2]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [47]

内容类型

• 期刊论文 [24]
• 学位论文 [19]
• 会议论文 [2]
• CNKI期刊论文 [1]
• 研究报告 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2021 [2]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [2]
• 2016 [3]
• 更多

学科主题

• Computer S... [1]
• 信号与信息处理 [1]
• 天文技术与方法::自... [1]
• 天文望远镜::南极望... [1]
• 微波遥感 [1]
• 计算机应用::计算机... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共47条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究 期刊论文  OAI收割 中国空间科学技术, 2023, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 101 作者:  王文豪;  刘磊;  李阳;  王辉   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/12/13 cable network antenna  shape memory alloy actuator  vibration control  fuzzy self-immunity control  faulttolerant control  索网天线  形状记忆合金作动器  振动控制  模糊自抗扰控制  容错控制   状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/09 无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制   无人机遥感组网冗余容错的研究 CNKI期刊论文  OAI收割 2021 作者:  李国;  姜凯文;  王勇;  孙山林;  杨明   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/10/11 无人机  遥感遥测领域组网  冗余容错  控制论   大型射电望远镜主动面系统故障分析与容错策略 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  张丹清   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/06/30 主动面系统  故障诊断  容错控制  最佳吻合   面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨越麒   |  收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2019/06/26 仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机   新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  裴信彪   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/09/23 多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器   无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告  OAI收割 2017 作者:  赵博   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/06/19 自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统   星载ATP 控制系统容错设计及单粒子效应加固技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:   收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2017/01/06 星载ATP，故障诊断与容错控制，故障重构，单粒子效应，故障注入， 部分动态重构   Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文  OAI收割 IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823 作者:  Zhao B(赵博)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/01/11 自适应动态规划  容错控制