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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
OAI收割
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
激光标线仪在构建光学镜面测试光路中的应用
期刊论文
OAI收割
计量学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1163-1169
作者:
季波
;
徐晨
;
汤瑾
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/03/11
计量学
对准
镜面测试
激光标线仪
光路
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
中国巨型太阳望远镜主动对准建模分析
期刊论文
OAI收割
光学学报/Acta Optica Sinica, 2022, 卷号: 42, 期号: 12
作者:
付玉
;
袁沭
;
金振宇
;
刘忠
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/07/25
成像系统
太阳望远镜
主动对准
激光测量
系统建模
像差分析
空间调制型硬X射线准直器双光栅对准参数测量方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘生润
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/09/13
空间调制型准直器
双光栅对准参数测量
衍射测量
球面波Talbot效应
单目视觉
接近接触式光刻系统中的自动对准技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张绍宇
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/16
接近接触式光刻
光刻对准
图像处理
大口径大视场校正镜组支撑与装配方法综述
期刊论文
OAI收割
激光与红外, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 1155-1163
作者:
唐境
;
张景旭
;
安其昌
;
刘昌华
;
陈涛
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/07/06
校正镜组
支撑结构
安装对准
大口径大视场望远镜