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血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文  OAI收割
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
作者:  
赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究 会议论文  OAI收割
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:  
李言民;  刘浩;  闫杰
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