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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [1]
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血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
作者:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
;
李洪谊
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提交时间:2015/07/05
主从介入手术
导管机器人系统
三维模糊控制
导管运动学模型