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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  钱琛   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制   基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76 作者:  王欢;  门涛;  苟维东;  张子平;  姜勇   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/08/03 人机协作  Kinect  导纳控制  笛卡尔空间  奇异点   阵列探测技术在激光测距中的应用 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程(Infrared and Laser Engineering), 2020, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 140-147 作者:  张海涛;  李祝莲;  汤儒峰;  翟东升;  李荣旺   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/31 空间碎片激光测距  阵列探测技术  阵列超导纳米线单光子探测器  多通道事件计时器   阵列探测技术在激光测距中的应用 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 140 作者:  张海涛;  李祝莲;  汤儒峰;  翟东升;  李荣旺   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/06 space debris laser ranging  array detection technology  array superconducting nanowire single-photon detector  multi-channel event timer  空间碎片激光测距  阵列探测技术  阵列超导纳米线单光子探测器  多通道事件计时器   空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256 作者:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  李秋实   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/03/25 载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器   卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392 作者:  徐志刚;  贺云;  张飞龙;  杨明毅   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/03/25 卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制   微纳光纤耦合超导纳米线单光子探测器 学位论文  OAI收割 上海: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 2017 作者:  巫君杰   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/05/21 单光子探测器  超导纳米线  微纳光纤  光耦合  时间抖动   卡罗琳板块及其附近地区的岩石圈有效弹性厚度 CNKI期刊论文  OAI收割 2016 作者:  杨安;  付永涛;  李安春   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/12/18 有效弹性厚度  挠曲  卡罗琳板块  岩石圈  滑动窗口导纳技术   基于超导探测器的激光测距系统作用距离分析 期刊论文  OAI收割 光学学报(Acta Optica Sinica), 2016, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 29-37 作者:  薛莉   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/01/12 探测器  激光测距  超导纳米线单光子探测器  信噪比  回波光子数  空间碎片   有机半导体薄膜中的载流子传输特性研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院长春应用化学研究所: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  王艳平 收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2016/05/11 有机半导体薄膜  迁移率  传输特性  导纳