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	基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法期刊论文 OAI收割自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76 作者: 王欢; 门涛; 苟维东; 张子平; 姜勇 \| 收藏 \|
	空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256 作者: 贺云; 张飞龙; 徐志刚; 李秋实 \| 收藏 \|
	卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392 作者: 徐志刚; 贺云; 张飞龙; 杨明毅 \| 收藏 \|
	桌面式上肢康复机器人控制研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 罗东峰收藏 \|