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• 沈阳自动化研究所 [3]
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• OAI收割 [5]

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• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [1]
• 2018 [2]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  钱琛   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制   基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76 作者:  王欢;  门涛;  苟维东;  张子平;  姜勇   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/03 人机协作  Kinect  导纳控制  笛卡尔空间  奇异点   空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256 作者:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  李秋实   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/03/25 载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器   卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392 作者:  徐志刚;  贺云;  张飞龙;  杨明毅   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/03/25 卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制   桌面式上肢康复机器人控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  罗东峰 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2012/05/02 康复机器人  传感器信息融合  卡尔曼滤波  位置控制  触觉控制  阻抗控制  导纳控制