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	自主移动机器人导航与定位性能测试研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 周维收藏 \| 浏览/下载：313/0 \| 提交时间：2015/08/20 导航性能测试轨迹分析导航性能指标导航测试设备
	卫星导航信号性能分析及测试方法研究学位论文 OAI收割 : 中国科学院大学, 2014 王瑾收藏 \| 浏览/下载：196/0 \| 提交时间：2014/12/31 导航信号性能分析信号测试指标体系地面检测
	自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758 作者: 郑怀兵; 刘鹏收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2014/12/29 自主移动机器人轨迹分析自主导航性能测试测试装备
	卫星导航系统时间频率性能测度方法研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 吴海涛; 李孝辉; 华宇; 任晓乾收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/10/19 时间频率性能测度卫星导航性能带限可微度\|Abstract 对导航系统中的时间频率性能进行评估较为复杂。目前已知的时间频率测试主要是针对单机和分离部件就时间频率体系整体来研究测试评估方法还较少。本文通过对导航系统中的时间频率体系的分析提出从时间频率链性能带限和时间频率的可微度两个方面进行整体性能的分析和测评。时间频率性能带限主要用于分析评估时间频率技术指标分解的合理性各关联内容技术指标的协调性和一致性。时间频率可微度主要用于分析评估时间频率信号和数据的平稳性。通过可微度分析计算来评估数据更新参数建模模型预报以及冗余切换信号控制和保持驾驭的策略和技术的有效性。本文提出并使用这两个概念研究了对卫星导航系统中的时间频率的一种测试评估方法。
	卫星双向时间频率传递链路的性能评估会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 李玮; 张虹; 袁海波收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2012/10/19 卫星双向时间频率传递性能评估误差分析校正方法\|Abstract 卫星导航系统的时间同步精度对定位有决定性的影响时间同步误差会最终反映为用户的定位偏差。因此系统时间同步精度是评价卫星导航系统性能的一项关键指标对这项指标的评定依赖于对系统时间同步精度的测试与评估。站间时间同步技术是卫星导航定位系统时间同步的基础卫星双向时间频率传递(TWSTFT)的精度可以达到优于1ns 是国际上公认精度最高的远程站间时间同步方法之一。中国科学院国家授时中心(NTSC)是国内最早开展TWSTFT工作的单位已经建立了多条亚欧亚太TWSTFT链路同时也开展了利用C波段进行TWSTFT的相关试验。本文分析了TWSTFT方法的基本原理和技术特点以国家授时中心建立的亚太亚欧TWSTFT链路为背景对TWSTFT系统的体系结构主要功能工作模式进行了分析对链路的性能进行了评估研究了主要的误差及其校正方法。本文所做的研究工作对我国卫星导航系统的站间时间同步系统建设和测试评估起到了借鉴作用。
	变频系统延迟测试的两种方法比较会议论文 OAI收割 2009全国虚拟仪器大会, 中国广西桂林, 2009 张慧君; 李孝辉收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2012/10/19 变频系统延迟群时延调制信号测试\|Abstract 变频系统时延的精确测量对于精密卫星导航定位远距离时间传递雷达侦测等都具有重要作用。本论文研究了采用高性能矢量网络分析仪进行多级变频系统群时延测量的方案以及测量的关键技术并给出了测量实例。由于矢量网络分析仪是根据扫频激励信号来完成群时延曲线测试的所以它不能反映变频系统中传输调制信号时的真实时延值。鉴于此研究了采用高速宽带示波器对BPSK调制信号在变频系统中的传输时延进行测量的方法。最后将两种方法的测量结果进行了比较并对两种测量方法的关系及优缺点做了比较。