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基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
史兴波
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提交时间:2017/06/29
小型自主水下机器人
组合导航系统
卡尔曼滤波
导航方案
右旋圆极化微带天线的设计与实现——基于北斗卫星导航系统
会议论文
OAI收割
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
刘永鑫
;
侯雷
;
胡永辉
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提交时间:2012/10/19
北斗
右旋圆极化
微带天线
卫星导航|Abstract
本文在传统圆形微带天线的基础上
研究设计了一种基于北斗卫星导航系统的右旋圆极化微带贴片天线。基于腔模理论
采用在传统的圆形贴片天线上开槽和单点背馈的方法
设计仿真优化模型
优化结果显示轴比<3dB
同时根据仿真优化结果进行PCB设计
制作出圆极化天线样品。在北斗B1(1561MHz)频点上
把本设计天线接入系统进行对比测试
系统运行稳定。仿真结果及测试结果均说明该方案的可行性。
用于脉冲星导航的X射线探测器性能研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
盛立志
;
赵宝升
;
胡慧君
;
王朋
;
鄢秋荣
;
陈宝梅
;
欧阳晓平
;
陈鼎
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提交时间:2012/10/19
脉冲星导航
探测器
灵敏度
时间分辨|Abstract
脉冲星导航的核心组件之一是X射线探测器。本文分析了脉冲星导航用X射线探测器的特点和要求
提出了基于微通道板MCP的光子计数探测器方案。该探测器由光电阴极
MCP组和前端电子学组成。探测灵敏度和时间分辨是脉冲星导航探测器的重要技术指标
本文利用硅AXUV100G标准探测器对采用裸MCP探测器和反射式CsI光电阴极探测器的灵敏度进行对比和标定
测得反射式CsI光阴极探测器的灵敏度达5000A/W
是裸MCP探测器的10倍。同时
本文分析了探测器时间分辨性能的影响因素
测定了MCP的时间分辨和前端电子学的时间分辨
结果表明探测器总时间分辨优于20ns。
导航电文新型级联改进编码方案
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
洪浩
;
卢晓春
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提交时间:2012/10/19
卫星导航
导航电文
编码|Abstract
卫星导航需要为用户提供精确信息
但由于受各种类型的干扰易产生传输错误
因而如何编码一直是信号体制设计方面的技术难点。本文从GPS民用信号出发
在分析其纠错和抗干扰原理的基础上
重点围绕内外两层编码体制提出了新型的级联改进方案
并对其性能进行了仿真分析
证明达到良好的效果
用于指导我国卫星通信系统的设计方向。
变频系统延迟测试的两种方法比较
会议论文
OAI收割
2009全国虚拟仪器大会, 中国广西桂林, 2009
张慧君
;
李孝辉
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提交时间:2012/10/19
变频系统
延迟
群时延
调制信号
测试|Abstract
变频系统时延的精确测量对于精密卫星导航定位
远距离时间传递
雷达侦测等都具有重要作用。本论文研究了采用高性能矢量网络分析仪进行多级变频系统群时延测量的方案以及测量的关键技术
并给出了测量实例。由于矢量网络分析仪是根据扫频激励信号来完成群时延曲线测试的
所以它不能反映变频系统中传输调制信号时的真实时延值。鉴于此
研究了采用高速宽带示波器对BPSK调制信号在变频系统中的传输时延进行测量的方法。最后
将两种方法的测量结果进行了比较
并对两种测量方法的关系及优缺点做了比较。