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惯性组合导航系统性能评估方法研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:
董铭涛
;
程建华
;
赵琳
;
刘萍
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提交时间:2024/05/20
惯性组合导航系统
性能评估
指标体系
无量纲化方法
组合权重
评估方法
一种运输自动导引车导航方法研究
期刊论文
OAI收割
物联网技术, 2016, 期号: 9, 页码: 58-62
作者:
吴文军
;
张岩
;
吴为民
;
龚松柏
;
张荣辉
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收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2016/12/03
Agv
导航方法
组合导航
自动化
右旋圆极化微带天线的设计与实现——基于北斗卫星导航系统
会议论文
OAI收割
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
刘永鑫
;
侯雷
;
胡永辉
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/10/19
北斗
右旋圆极化
微带天线
卫星导航|Abstract
本文在传统圆形微带天线的基础上
研究设计了一种基于北斗卫星导航系统的右旋圆极化微带贴片天线。基于腔模理论
采用在传统的圆形贴片天线上开槽和单点背馈的方法
设计仿真优化模型
优化结果显示轴比<3dB
同时根据仿真优化结果进行PCB设计
制作出圆极化天线样品。在北斗B1(1561MHz)频点上
把本设计天线接入系统进行对比测试
系统运行稳定。仿真结果及测试结果均说明该方案的可行性。
系统时间的互操作方法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
李孝辉
;
许龙霞
;
张慧君
;
薛艳荣
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/10/19
多模导航
系统时间
算法
互操作性|Abstract
系统时间的互操作性要求能使用多个卫星导航系统的时间。在分析系统时间偏差在用户端的表现形式的基础上
研究了目前的两种系统时差处理方法
在开阔环境中
用户级处理方法要好于系统级处理方法
但在遮挡环境中
由于观测卫星的几何精度因子不好导致用户级处理方法的性能下降。针对用户级处理方法的局限性
提出系统时间偏差辅助导航算法
在观测卫星几何结构不好时
将系统时间偏差的外推值作为已知量
通过减少未知数个数来提高定位精度
并用仿真实验对这种方法进行验证
证明系统时差辅助导航方法在提高可用性和该善定位精度方面有明显优势。
卫星导航系统时间频率性能测度方法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
吴海涛
;
李孝辉
;
华宇
;
任晓乾
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/10/19
时间频率
性能测度
卫星导航
性能带限
可微度|Abstract
对导航系统中的时间频率性能进行评估较为复杂。目前已知的时间频率测试主要是针对单机和分离部件
就时间频率体系整体来研究测试评估方法还较少。本文通过对导航系统中的时间频率体系的分析
提出从时间频率链性能带限和时间频率的可微度两个方面进行整体性能的分析和测评。时间频率性能带限主要用于分析评估时间频率技术指标分解的合理性
各关联内容技术指标的协调性和一致性。时间频率可微度主要用于分析评估时间频率信号和数据的平稳性。通过可微度分析计算
来评估数据更新
参数建模
模型预报
以及冗余切换
信号控制和保持驾驭的策略和技术的有效性。本文提出并使用这两个概念
研究了对卫星导航系统中的时间频率的一种测试评估方法。