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一种利用磁强计和星敏感器的自主导航方法
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 152-158
作者:
张涛
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提交时间:2017/09/14
自主导航
磁强计
星敏感器
Swarm星座
扩展卡尔曼滤波(EKF)
卫星导航系统时间频率指标体系研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2013
任晓乾
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提交时间:2014/12/29
卫星导航系统
时间频率体系
定位
测速
授时
指标体系
钟差预报精度
时间同步
地面运控
星座自主运行
导航星座星间精密测距技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所) , 2012
李理敏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2013/04/24
导航星座
自主导航
精密测距
载波跟踪
伪距估计
利用星敏感器的卫星及星座自主定轨方法研究与应用
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2012, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 355-356
甘庆波
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2013/01/31
星敏感器
7123
卫星自主导航
4013
自主定轨
3142
卫星姿态
2611
定轨精度
1872
星座
1830
研究与应用
1770
轨道参数
1527
红外地平仪
1449
利用
1421
基于动态双向时间同步的星间测距算法
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
黄飞江
;
杨俊
;
卢晓春
;
单庆晓
;
周永彬
;
陈建云
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2012/10/19
卫星导航系统
星间通信
星间测距
动态双向时间同步|Abstract
星间精密测距是卫星导航系统实现自主导航的基础。为获得高精度的星间距离
在仿真星座内星间距离变化规律的基础上
分析了卫星运动对星间双向时间同步和星间测距的影响
提出了一种基于动态双向时间同步的星间测距算法。该算法首先通过动态双向时间同步得到星间伪距拟合方程
其次由拟合方程计算时间同步精度最高的时刻
最后将该时刻代入星间伪距拟合方程
即可求得误差最小的星间距离。仿真计算结果表明在包含仿真误差的条件下
该算法测距误差范围在5米以内
可以用于卫星导航系统的星间精密测距。
导航卫星星座几何精度因子饱和值分析
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
韩涛
;
卢晓春
;
饶永南
;
王沛
;
张帆
;
吴杨扬
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2012/10/19
几何精度因子
假设检验
F分布
微分动力系统|Abstract
并利用仿真结果逐步确定了该函数的系数。再次
随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展
分别通过定性与定量的方法证明了GDOP饱和值的不存在性。最后
空间中越来越多的导航卫星可以为用户提供定位服务
通过对弱饱和的定义以及建立空间几何模型得出GDOP值达到弱饱和状态时的空间导航卫星星座内的卫星数目。
并改善了定位时的几何精度因子(GDOP)。随之引申出这样的问题
是否存在一个可视卫星数目的极限值对GDOP的改善达到饱和?本文通过假设检验以及微分动力系统模型
以四通道接收机为例
得出了不存在上述GDOP饱的结论。文章首先介绍了GDOP的定义
计算了四通道接收机的GDOP最小值。其次在不考虑星座构型的情况下
通过F分布假设检验得出了四通道接收机在不同可视卫星数目下的GDOP平均值。再次
建立了类似Malthus模型的微分动力系统来描述GDOP平均值关于可视卫星数目的函数
GNSS信号相关峰评估方法
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
王雪
;
卢晓春
;
刘枫
;
贺成艳
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2012/10/19
导航信号质量评估
相关峰
信号畸变
中心距|Abstract
导航信号是卫星导航系统中重要的组成部分之一
空间信号质量直接关系卫星导航系统的性能
也反映卫星有效载荷的工作状态和各项性能指标。在利用高增益天线和高速数据采集设备对单颗卫星下行信号质量的评估中
常利用功率谱
眼图
星座图和相关峰曲线等方法对解调后I/Q支路基带信号分析。为增强系统性能和满足用户需求
GPS
GALILEO和COMPASS等新一代导航信号均在同一载波频率播发多路导航信号。因此
功率谱
眼图和星座图等传统手段
已不能直接反映单路信号的信号质量
因此相关峰特性在新导航信号质量评估中变得尤为重要而有效。本文仿真了BPSK(2)信号由于发射与接收通道特性
干扰和多径等因素引起信号异常
并分析了导航信号畸变对相关峰曲线的影响
同时提出了一种利用相关峰波形中心距与S曲线相结合的方法评估波形特征
并利用此方法对异常信号的相关峰进行评估
给出具体的分析结果。