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	长时序文本灾害时空事件挖掘方法研究学位论文 OAI收割中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 胡段牧 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2022/11/01 灾害时空事件封闭域开放域信息抽取 BERT模型时空链
	基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2020/06/18 机器人抓取深度强化学习力封闭域随机化
	基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 苏建华收藏 \| 浏览/下载：94/0 \| 提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域抓取稳定性形封闭被动约束视觉信息自主抓取策略高精度装配策略开放式工业机器人系统通用机械手 Attractive region Form-closure grasp Passive constraints Vision-guided manipulation High-precision assembly Open-architecture industrial robot system Four-finger gripper
	利用映射方法研究带电粒子束在非线性薄透镜周期场中的运动期刊论文 OAI收割计算物理, 1992, 期号: S1, 页码: 634 作者: 郁庆长收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2015/12/14 带电粒子束薄透镜映射方法封闭曲线同一区域初始点相平面可由