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	基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166 作者: 王超; 耿令波; 衣瑞文; 胡志强; 林扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2018/01/15 无人水面艇小水线面双体船参数化建模 B样条型线光顺
	小水线面双体新型科学考察船“实验1”的运行与发展期刊论文 OAI收割中国科学院院刊, 2011, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 112-114,64 中国科学院沈阳自动化研究所收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2012/05/29 重大公共基础设施小水线面双体科学考察船运行发展小水线面双体船水下机器人实验室海洋科技中科院海洋声学实验平台