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机构
自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2014 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
田雨润
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/06/10
局部特征描述子
深度学习
基于角点和局部特征描述子的快速匹配算法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2014, 期号: 9, 页码: 63-68
作者:
赵建
;
毕国玲
;
续志军
;
孙强
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/04/17
Zoser金字塔
角点检测
局部特征描述子
灰度差分不变量
特征匹配