机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2014 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  杨贵志 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  层次化联结CPG模型  三维步态  自适应  逻辑神经元   基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703 作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/12/29 蛇形机器人  层次化联结CPG模型  3维步态  转弯步态