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	履带式移动机器人控制与非结构化道路导航学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静收藏 \| 浏览/下载：263/0 \| 提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人运动控制系统非结构化道路检测路径跟踪视觉导航 tracked mobile robot motion control system unstructured road detection path tracking visual navigation
	两轮差动履带式移动机器人控制系统设计学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 蔡林收藏 \| 浏览/下载：173/0 \| 提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人运动控制系统运动学 FPGA PWM Simulink tracked mobile robot motion control system kinematics FPGA PWM Simulink
	轮-履复合变形移动机器人的研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 李智卿收藏 \| 浏览/下载：193/0 \| 提交时间：2012/07/27 复合移动机器人轮式履带式自适应移动机构约束关系
	具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10 作者: 李智卿; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2012/05/29 自适应移动机构可变形履带轮—履复合型机器人机构设计移动机器人运动模式运动姿态复合变形履带式自适应能力
	履带式移动机器人的航向控制学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 常飞收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2012/07/27 履带式移动机器人扩展卡尔曼滤波状态和参数的联合估计航向保持
	基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 38-41 作者: 常飞; 赵忆文 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2010/11/29 履带式移动机器人扩展卡尔曼滤波状态和参数的联合估计航向保持
	履带式移动机器人行动规划技术的研究期刊论文 OAI收割机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 329-335, 356 作者: 廖迪洪; 赵经纶; 贺建飚; 张彭 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人履带式移动机器人行动规划