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	履带式移动机器人控制与非结构化道路导航学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静收藏 \|
	两轮差动履带式移动机器人控制系统设计学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 蔡林收藏 \|
	轮-履复合变形移动机器人的研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 李智卿收藏 \|
	具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10 作者: 李智卿; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \|
	履带式移动机器人的航向控制学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 常飞收藏 \|
	基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 38-41 作者: 常飞; 赵忆文 \| 收藏 \|
	履带式移动机器人行动规划技术的研究期刊论文 OAI收割机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 329-335, 356 作者: 廖迪洪; 赵经纶; 贺建飚; 张彭 \| 收藏 \|