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	采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋收藏 \| 浏览/下载：384/0 \| 提交时间：2014/07/18 轮椅机器人单节变形履带机构驱动力矩倾翻与滑移稳定性履带张紧力自主爬越楼梯
	轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 滕赟收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2012/07/27 变形履带轮椅机器人主动张紧力静力学运动控制
	变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析期刊论文 OAI收割机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629 作者: 滕赟; 姚辰; 王挺; 李小凡收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2012/05/29 轮椅机器人爬楼梯履带张紧力最优估计静力学