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机构
自动化研究所 [11]
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OAI收割 [11]
内容类型
学位论文 [11]
发表日期
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2018 [1]
2015 [1]
2013 [1]
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架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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混合式巡线机器人环境感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
常文凯
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基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵德政
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基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
杨明博
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双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨国栋
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基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
雷炜阳
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巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
蔡丽
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输电线路巡检机器人控制器的研究与设计
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
唐健隆
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双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
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架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张运楚
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