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架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
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混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2018/05/30
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  杨明博
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/09/02
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/09/02
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
雷炜阳
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  蔡丽
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02
输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
唐健隆
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张运楚
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02