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工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文 OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华

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面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文 OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 唐宇

收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/08/20

平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文 OAI收割
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
作者: 唐宇; 吴清潇; 朱枫

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2015/11/02

基于UMAC的超精密研磨抛光机工件坐标系的建立 期刊论文 OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 10, 页码: 34-35+39
陈琦

收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2015/04/17

金属圆柱工件缺陷的光电检测 期刊论文 OAI收割
光学精密工程, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1871-1876
作者: 张静; 叶玉堂; 谢煜; 刘霖; 常永鑫

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2016/11/03

适应光照突变的工件字符识别系统 期刊论文 OAI收割
光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 37-43
作者: 常永鑫; 余化鹏; 徐智勇; 张静; 高椿明

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/11/03

双工件台光刻机中的焦面控制技术 期刊论文 OAI收割
光学学报, 2012, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 241-245
作者: 李金龙; 胡松; 赵立新

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/11/23

基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘伟

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装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵广涛

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基于遗传算法的混合流水线车间调度多目标求解 期刊论文 OAI收割
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3264-3267,3271
作者: 史海波; 刘昶

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2012/05/29