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学科主题

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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华 收藏  |   面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  唐宇 收藏  |   平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175 作者:  唐宇;  吴清潇;  朱枫 收藏  |   基于UMAC的超精密研磨抛光机工件坐标系的建立 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 10, 页码: 34-35+39 陈琦 收藏  |   金属圆柱工件缺陷的光电检测 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1871-1876 作者:  张静;  叶玉堂;  谢煜;  刘霖;  常永鑫 收藏  |   适应光照突变的工件字符识别系统 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 37-43 作者:  常永鑫;  余化鹏;  徐智勇;  张静;  高椿明 收藏  |   双工件台光刻机中的焦面控制技术 期刊论文  OAI收割 光学学报, 2012, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 241-245 作者:  李金龙;  胡松;  赵立新 收藏  |   基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘伟 收藏  |   装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  赵广涛 收藏  |   基于遗传算法的混合流水线车间调度多目标求解 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3264-3267,3271 作者:  史海波;  刘昶 收藏  |