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高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/02
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2108-2118
作者:
吴阳
;
张建成
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/20
未知输入观测器
测量干扰
全维观测器
降维观测器
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:
王中石
;
田大鹏
;
石磊
;
刘晶红
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/07/06
光电平台
动力学建模
捷联惯性稳定
基于模型滤波器
干扰观测器
复合控制
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:
丁鲁川
;
高慧斌
;
曹明生
;
薄雨蒙
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/07/06
迭代学习控制
非重复性扰动
干扰观测器
小波变换
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
OAI收割
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丛敬文
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2020/08/24
两轴四框架
干扰
耦合
伺服系统
扰动观测器
直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丁鲁川
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2020/08/24
直线电机
迭代学习控制
非重复性扰动抑制
小波变换
干扰观测器
复杂环境下球形机器人深度控制研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
作者:
李智刚
;
王亚彪
;
赵小虎
;
冯迎宾
;
何震
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提交时间:2019/09/21
球形水下机器人
运动控制
干扰观测器
反步控制
Lyapunov