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机构
自动化研究所 [1]
近代物理研究所 [1]
紫金山天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2010 [1]
1985 [1]
学科主题
天文和天体物理 [1]
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
突出电极对四杆型RFQ腔体并联阻抗及场平整性的影响;Influence of projecting electrodes on shunt impedance and flatness of 4-rod radiofrequency quadrupole cavity
期刊论文
OAI收割
强激光与粒子束, 2010, 卷号: 22, 期号: 02, 页码: 430-432
张周礼
;
赵红卫
;
R.A.Jameson
;
许哲
;
张生虎
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收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2011/04/20
重离子加速器
Mafia
突出电极
并联阻抗
场平整性
标准微带线列线图
期刊论文
OAI收割
微波, 1985, 期号: 1
陈善怀
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/12/22
微带线
列线图
特性阻抗
有效介电常数
等效电路
不连续
传输线
精度
标准
并联电容