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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
激光尾波场加速高质量电子束的产生研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
张志钧
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2016/11/28
激光尾波场加速,级联加速,第二尾波周期,准稳相加速,电子束纵向尺寸,能量啁啾,能散压缩,飞秒延时控制
激光尾波场加速高质量电子束的产生研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
张志钧
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2016/11/28
激光尾波场加速,级联加速,第二尾波周期,准稳相加速,电子束纵向尺寸,能量啁啾,能散压缩,飞秒延时控制
MOPA结构准分子激光系统的同步控制
期刊论文
OAI收割
激光技术, 2015, 卷号: 039
作者:
钱小东
;
李皙茹
;
梁勖
;
鲍健
;
张铄
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/11/23
激光器
同步控制
同步逻辑
粗调延时
细调延时
可编程芯片中双倍速率高速收发物理接口及软核的设计研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2014
张丹丹
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2014/06/04
现场可编程门阵列(FPGA)
双倍数据速率(DDR)
DDR SDRAM控制器
延时锁定环路
多跳延时保障无线传感网MAC协议研究
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 06
杨杨
;
王翔
;
黄河清
;
王营冠
;
晰
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/04/13
无线传感网
媒体接入控制
簇树拓扑
多跳
网络传输延时
IEEE802.15.4标准
网络化预测控制系统的设计与实现
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
董哲
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2015/09/02
网络化控制系统
markov延时
网络化预测控制
Networked control systems
markov delay
networked predictive control
网络控制系统控制器设计和稳定性分析
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
郭新兰
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2015/09/02
网络控制系统
随机延时
马尔可夫链
熵
随机稳定
变周期采样模型
李亚普诺夫函数
线性矩阵不等式
Network control system
random delay
entropy
stochastic stability
variable-period sampling model
linear matrix inequality
markov chains
Lyapunov function
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
符秀辉
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2010/11/29
网络遥操作
采样控制
网络延时
肌肉模型
切换控制