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	路网约束下异构机器人系统路径规划方法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730 作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2024/05/09 异构机器人系统路径规划路网约束两步法
	路网约束下异构机器人系统路径规划方法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2021, 页码: 1-20 作者: 陈梦清 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2021/04/13 异构机器人系统路径规划路网约束两步法
	一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统期刊论文 OAI收割机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 155-159，164 作者: 封锡盛; 许真珍; 李一平 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 多无人水下机器人多智能体系统 Petri网异构系统分层式体系结构