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浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730 作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/09 异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法   路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2021, 页码: 1-20 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/04/13 异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法   空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文  OAI收割 无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96 作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2021/09/19 子母系统  跨域协作  协同控制  自主起降  微小型固定翼  异构   代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  杨磊   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/06/01 异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计   SPU加速器上矩阵乘的编译优化研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  刘艳娜   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/22 矩阵乘法  编译优化  指令映射  数据流体系结构  异构众核系统   多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  李本凯   |  收藏  |  浏览/下载：570/0  |  提交时间：2018/05/31 多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑   面向神威·太湖之光的国产异构众核处理器OpenCL编译系统 期刊论文  OAI收割 计算机学报, 2018, 卷号: 41.0, 期号: 010, 页码: 2236 作者:  伍明川;  黄磊;  刘颖;  何先波;  冯晓兵   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/04 OpenCL  异构  国产众核处理器  编译系统   面向星上SAR实时成像应用的异构信号处理芯片系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 周杨 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/06/06 星上SAR实时成像  异构信号处理芯片系统  因子产生  FFT架构  高性能与低功耗   一种基于异构操作系统的RTS2CCD相机扩展方法 期刊论文  OAI收割 天文研究与技术, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 466-472 作者:  梁波;  袁智;  邓辉;  卫守林 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/04/06 异构操作系统  RTS2  CCD  DirectShow  Socket   基于CPU-GPU异构系统的SAR回波仿真研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014 秦洁 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/06/06 合成孔径雷达  回波仿真  异构系统  图形处理器  统一计算设备架构