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	输片系统中胶片张紧技术的研究期刊论文 OAI收割长春理工大学学报(自然科学版), 2014, 期号: 1, 页码: 83-86 张继超; 刘明收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2015/04/17 输片系统张紧机构弹簧力
	采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋收藏 \| 浏览/下载：378/0 \| 提交时间：2014/07/18 轮椅机器人单节变形履带机构驱动力矩倾翻与滑移稳定性履带张紧力自主爬越楼梯
	轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 滕赟收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2012/07/27 变形履带轮椅机器人主动张紧力静力学运动控制
	变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析期刊论文 OAI收割机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629 作者: 滕赟; 姚辰; 王挺; 李小凡收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2012/05/29 轮椅机器人爬楼梯履带张紧力最优估计静力学
	纤维束张紧力缠绕复合材料飞轮初应力的三维数值分析期刊论文 OAI收割复合材料学报, 2005, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 149-155 作者: 秦勇; 夏源明; 毛天祥收藏 \| 浏览/下载：1096/29 \| 提交时间：2010/05/03 复合材料飞轮张紧力缠绕初应力三维分析
	纤维束张紧力缠绕复合材料飞轮的预应力简化分析期刊论文 OAI收割复合材料学报, 2003, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 87-91 作者: 秦勇; 夏源明; 毛天祥收藏 \| 浏览/下载：1092/13 \| 提交时间：2010/05/03 复合材料飞轮张紧力缠绕过盈配合径向强度