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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
OAI收割
2024
作者:
杨依明
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双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
OAI收割
2024
作者:
赵宸
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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
严少华
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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天栋
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柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
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陆阳
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李文璋
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徐昕
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多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
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黄锋
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基于因果建模的强化学习控制:现状及展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:
孙悦雯
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柳文章
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孙长银
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