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浏览/检索结果: 共42条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文  OAI收割 2024 作者:  杨依明   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/28 强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征   双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  崔凌志   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/01 请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略   面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文  OAI收割 2024 作者:  赵宸   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/27 平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型   基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  严少华   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2024/05/29 位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习   面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王丽丽   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张天栋   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492 作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/17 滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制   多智能体博弈、学习与控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613 作者:  王龙   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/09 博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能   基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677 作者:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/09 强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习