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廖山涛与微分动力系统 文兰院士访谈录
期刊论文
OAI收割
科学文化评论, 2021, 卷号: 18, 期号: 06, 页码: 89-100
作者:
王涛
;
付晓青
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/06/22
微分动力系统
微系统
北京大学
数学家
廖山涛
离散系统
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
固定化酶的制备及其酶抑制剂筛选的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘冬梅
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收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/09/21
压力中介微分析
固定化酶
磁性载体
酶动力学研究
抑制剂筛选
Pressure mediated microanalysis
Immobilized enzyme
Magnetic immobilization carrier
Enzyme kinetic and inhibition study
Enzyme inhibitor screening
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
郭宪
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2015/12/25
蛇形机器人
多体动力学
几何力学建模
微分几何
步态控制
基于微分动力学的科研合作网络知识扩散模型及影响机制研
期刊论文
OAI收割
情报学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1132-1142
作者:
岳増慧
;
许海云
;
方曙
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/03/02
微分动力
学科研合作网络
知识扩散
模型影响机制
博士论文-重夸克偶素在强子对撞机上产生的研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
冯宇
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/10/14
非相对论量子色动力学
重夸克偶素
次领头阶修正
产生与极化
微分散射截面
长程矩阵元
三体初态散射
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
作者:
郭宪
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/12/08
蛇形机器人
速度跟踪
动力学
奇异位形
微分几何
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者:
郭宪
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
收藏
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浏览/下载:350/0
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提交时间:2015/11/02
蛇形机器人
非完整约束
微分几何
动力学与控制
纤维丛
基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
作者:
马书根
;
王越超
;
王智锋
;
李斌
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/05/29
蛇形机器人
动力学建模
统一模型
微分几何
移动状态
操作臂
动力学模型
动力学方程
构形空间
操作状态
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